Vous développez un système d'automatisation ou un bras robotisé lourd et vous constatez des saccades lors des mouvements lents ? Vous faites face au phénomène de "stick-slip" (ou collement-glissement).
Vérins rotatifs hydrauliques
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En conception mécanique, appliquer un couple de rotation élevé ne suffit pas. Dans les environnements sévères, les vérins rotatifs sont soumis à des forces externes constantes : forces radiales (perpendiculaires à l'axe) et axiales (le long de l'axe). Sans une technologie de guidage interne robuste, ces contraintes provoquent des désalignements, des fuites de joints et une usure prématurée des composants internes.
Dans l'industrie, un bon composant ne se résume pas à ses performances sur catalogue. Il naît d’abord d’une discussion. Parce qu’un vérin rotatif hydraulique doit parfaitement s’intégrer à votre système et répondre à vos contraintes de productivité, nous refusons les solutions standardisées "clés en main" imposées sans dialogue.
Dans un vérin rotatif, les tolérances entre la crémaillère et le pignon (ou les cannelures) sont extrêmement serrées. Une particule de quelques microns suffit à créer une amorce d'usure.
Contrairement aux moteurs hydrauliques classiques, nos vérins rotatifs sont conçus pour absorber les pics de pression et les vibrations violentes du forage sans jeu mécanique excessif.
L'intégration de vérins rotatifs hélicoïdaux entre les attaches rapides a donné naissance au Tiltrotator. Ce n'est pas juste un accessoire, c'est une extension du poignet humain sur une pelle de 20 tonnes.
L'un des plus grands avantages du vérin rotatif hydraulique est son isolation totale par rapport à l'environnement extérieur. Contrairement aux engrenages nus, chaînes ou biellettes qui nécessitent un graissage constant (et qui attirent la poussière abrasive), le vérin rotatif est un système autolubrifié et hermétique.
Le dimensionnement d'un vérin rotatif est plus subtil qu'il n'y paraît. Il ne s'agit pas juste de pousser une charge, mais de la maintenir et de la freiner.
Choisir entre un système Pignon-Crémaillère et un système Hélicoïdal (cannelures) ne se fait pas au hasard. C'est un arbitrage entre compacité et réactivité. Si vous avez de la place et cherchez la vitesse, visez le pignon-crémaillère. Si vous manquez d'espace et cherchez l'intégration parfaite, l'hélicoïdal est votre allié.