Vous développez un système d’automatisation ou un bras robotisé lourd et vous constatez des saccades lors des mouvements lents ? Vous faites face au phénomène de « stick-slip » (ou collement-glissement).
Ce saut de friction se produit lorsque la force de frottement statique est supérieure à la force de frottement dynamique. En hydraulique, cela se traduit par un mouvement irrégulier, rendant le positionnement angulaire millimétrique impossible.
🧠 Comment l’éliminer sur un vérin rotatif ?
1️⃣ La géométrie et les matériaux des joints : Utiliser des joints basse friction (type PTFE chargés) spécifiquement profilés pour réduire l’effort de décollage.
2️⃣ La qualité des états de surface : Un rodage et une rectification extrême des surfaces en contact.
3️⃣ Le fluide hydraulique : Choisir une huile dotée d’additifs anti-stick-slip pour maintenir un film lubrifiant constant.
Maîtriser le stick-slip, c’est s’assurer d’un mouvement régulier, fluide et ultra-précis, de 0 à 360°.
